Doit son nom à la ville de Teltow ; « Stadt » (ville) désigne la gare dans la ville même.
Teltow est mentionné pour la première fois en 1265. Selon Gerhard Schlimpert, le nom vient soit de Telte, un ancien nom du ruisseau Bäke – « pays sur la Telte » –, soit du toponyme Tilithi ; le nom de la région de Teltow fut probablement transféré à la ville. À partir de 1901, Teltow n’avait qu’une gare éloignée de la ville ; en 2005, le S-Bahn atteignit Teltow Stadt, à environ 500 mètres du centre.