Nommée d'après la commune de Saint-Mandé, où elle se trouve.
Elle a ouvert en 1934 sous le nom de Tourelle, d'après les anciennes tours de défense du château de Vincennes, disparues depuis longtemps. Quelques semaines plus tard, elle devint Saint-Mandé – Tourelle, puis simplement Saint-Mandé à la fin des années 1990.