Doit son nom à Friedrichsfelde, un village rebaptisé en 1699 d’après l’électeur Frédéric III.
Des colons bas-allemands fondèrent le village vers 1230 sous le nom de Rosenfelde. En 1699, il fut rebaptisé Friedrichsfelde d’après l’électeur Frédéric III, devenu le roi Frédéric Ier en 1701. Après l’ouverture du Tierpark (zoo) dans le parc du château de Friedrichsfelde en 1955, la station reçut en 1958 le complément « Tierpark » ; il fut supprimé en 1970, pendant le prolongement de la ligne vers une nouvelle station de ce nom.