Benannt nach Köpenick, dessen slawischer Name „Inselort“ bedeutet.
Die Slawen, die hier eine Burg besaßen, gaben der Stadt den Namen Copnic, „Inselort“: Altstadt und Schloss liegen bis heute auf Inseln am Zusammenfluss von Spree und Dahme. 1209 wurde der Ort als Copenic erstmals erwähnt, bis 1931 schrieb er sich amtlich Cöpenick. Der Bahnhof wurde am 23. Oktober 1842 eröffnet, damals etwa einen Kilometer von der Stadt entfernt.