Benannt nach der Stadt Oranienburg, die ihren Namen von einem Schloss für eine Prinzessin von Oranien hat.
Die Stadt entstand aus einer slawischen Siedlung, die vermutlich Bochzowe hieß, später Bötzow. 1650 schenkte Kurfürst Friedrich Wilhelm die Domäne Bötzow seiner Frau Louise Henriette von Oranien (1627–1667); 1652 wurde dort ein Schloss im holländischen Stil errichtet, das den Namen Oranienburg erhielt. Der Schlossname ging auf die Stadt über; der alte Name Bötzow wurde 1694 einem nahen Ort verliehen.