Benannt nach der Prenzlauer Promenade, der Straße nach Prenzlau, und Am Steinberg, einem flachen Hügel.
Die Prenzlauer Promenade ist die Ausfallstraße in Richtung Prenzlau; dieser Abschnitt hieß bis 1912 nach der Zielregion Uckermarkstraße. Am Steinberg ist nach dem Steinberg benannt, einer sanften Erhebung, die auch Heinersdorfer Berg heißt. Der nördliche Teil wurde 1925 benannt, der südliche 1936.