Benannt nach Schalkau, einer kleinen Stadt in Thüringen.
Schalkau wurde 1011 erstmals urkundlich erwähnt und erhielt 1362 Stadt- und Marktrecht. Die Straße bestand schon vor 1930. Wie mehrere nach thüringischen Orten benannte Straßen hier wurde sie in den 1970er Jahren für ein Neubaugebiet entwidmet; 1998 wurde sie entlang ihres alten Verlaufs neu angelegt.