« Bayswater » rappelle Bayard's Watering, attesté en 1380.
C'était un abreuvoir sur la Westbourne, à l'endroit où le ruisseau croisait l'actuelle Bayswater Road ; la rivière elle-même fut longtemps appelée Bayswater rivulet. En moyen anglais, le nom désignait soit un abreuvoir pour chevaux, soit celui de la famille Bayard. La station a ouvert en 1868 sous le nom de Bayswater et a ajouté Queen's Road à son nom pendant quelques décennies.