„Brentwood“ bedeutet der verbrannte Wald.
Der Name ist altenglisch; um 1176 wurde er auch lateinisch Bosco Arso geschrieben. Die Stadt entstand anscheinend im späten 12. Jahrhundert als Rodung im Wald: Um 1180 erhielt die Abtei St Osyth die Erlaubnis, hier 40 Acres zu roden. Vielleicht war die Gegend einst verkohlter Wald, oder man brannte hier Holzkohle.