« Brentwood » signifie le bois brûlé.
Le nom est vieil-anglais ; vers 1176, il était aussi écrit en latin Bosco Arso. La ville semble être née à la fin du XIIe siècle d'une clairière défrichée dans la forêt : vers 1180, l'abbaye de St Osyth obtint le droit d'y défricher 40 acres. Le lieu était peut-être une forêt calcinée, ou un endroit où l'on fabriquait du charbon de bois.