Nommée d'après Charles Pratt, 1er comte de Camden, propriétaire des terres.
Pratt, juriste et homme politique radical du XVIIIe siècle, acquit le manoir de Kentish Town par mariage et commença en 1791 à accorder des baux pour y bâtir des maisons. Son titre de comte venait de son domaine, Camden Place à Chislehurst, dans le Kent, lui-même nommé d'après l'historien William Camden, qui y vécut à partir de 1609. Le nom Camden Town figure sur la carte de l'Ordnance Survey de 1822.