« Deptford » signifie le gué profond.
Écrit anciennement Depeford, le nom vient du gué profond où l'ancienne route de Douvres, Watling Street, franchissait la rivière Ravensbourne, près de l'actuelle station. Le gué fut remplacé d'abord par un pont de bois, puis par un pont de pierre. En 1497, des rebelles venus de Cornouailles furent battus ici lors de la bataille de Deptford Bridge.