« Hainault » signifie probablement le bois d'une communauté religieuse.
Le nom est noté en 1221 sous la forme Henehout, du vieil anglais désignant le bois d'un monastère, ici celui de l'abbaye de Barking. L'orthographe à la française est venue plus tard, d'un rapprochement erroné avec Philippa de Hainaut, épouse d'Édouard III.