„Kennington“ bedeutet vermutlich der Hof oder das Gut eines Mannes namens Cēna.
Das Domesday Book von 1086 nennt es Chenintune; später heißt es Kenintone (1229) und Kenyngton (1263). Wie Kensington geht der Name wahrscheinlich auf einen örtlichen Grundbesitzer zurück. Einer anderen Erklärung nach bedeutet er „Ort des Königs“ oder „Stadt des Königs“.