« Kennington » signifierait la ferme ou le domaine d'un homme nommé Cēna.
Le Domesday Book de 1086 l'appelle Chenintune ; on trouve ensuite Kenintone en 1229 et Kenyngton en 1263. Comme Kensington, le nom vient probablement de celui d'un propriétaire local. Selon une autre explication, il signifie « lieu du roi » ou « ville du roi ».