Benannt nach Lancaster Gate, einem Eingang der Kensington Gardens.
Das Tor wurde zu Ehren von Königin Victoria als Herzog von Lancaster benannt. Bis 1865 hießen die prächtigen Häuserzeilen nebenan Upper Hyde Park Gardens; nur der Platz um ihre Kirche trug den Namen Lancaster Gate. Lancaster selbst erscheint im Domesday Book von 1086 als Loncastre: Lon für den Fluss Lune, castre für das römische Kastell an dieser Stelle.