« Pinner » signifie probablement la colline en forme d'épingle, ou la colline d'un homme nommé Pinn.
Le nom se termine par le vieil anglais ora, une pente ou une colline ; la rivière Pinn a ensuite été nommée d'après le village. La foire de Pinner se tient presque chaque année depuis une charte de 1336.