„Rickmansworth“ bedeutet der Hof oder die Einfriedung eines Grundbesitzers namens Ryckmer oder Ricmær.
Die Endung -worth bedeutet Hof oder Palisade. Das Domesday Book von 1086 nennt das Gut Prichemaresworde, nach einer anderen Lesart Prichemareworde. Spätere Schreibungen sind Rykemarwurthe (1119–46), Rikmansworth (1382) und Rykemerysworth (1418). Vor Ort kürzt man die Stadt manchmal zu „Ricky“ ab, wie in der jährlichen Ricky Week im Mai.