« Rickmansworth » signifie la ferme ou l'enclos d'un propriétaire nommé Ryckmer, ou Ricmær.
La terminaison -worth désigne une ferme ou une palissade. Le Domesday Book de 1086 appelle le manoir Prichemaresworde, ou Prichemareworde selon une autre lecture. On trouve ensuite Rykemarwurthe (1119–46), Rikmansworth (1382) et Rykemerysworth (1418). Sur place, la ville est parfois abrégée en « Ricky », comme dans la Ricky Week organisée chaque année en mai.