„Upminster“ bedeutet die große Kirche auf der Anhöhe.
Der Name ist 1062 als Upmynstre und im Domesday Book von 1086 als Upmunstra belegt, von altenglisch upp und mynster. Die Anhöhe ist die der Pfarrkirche St Laurence über dem Tal des Ingrebourne. Einer anderen Erklärung nach bezog sich „up“ auf die Lage zu einer Kirche in Barking oder Tilbury in angelsächsischer Zeit.