« Upminster » signifie la grande église sur une hauteur.
Le nom est noté Upmynstre en 1062 et Upmunstra dans le Domesday Book de 1086, du vieil anglais upp et mynster. La hauteur est celle de l'église paroissiale St Laurence, au-dessus de la vallée de l'Ingrebourne. Selon une autre explication, « up » situait l'église par rapport à une autre, à Barking ou à Tilbury, à l'époque anglo-saxonne.