„Watford“ erinnert höchstwahrscheinlich an eine Furt durch den Fluss Colne.
Das „Wat-“ kommt vielleicht von altenglisch waet, voll Wasser, da die Gegend sumpfig war, oder von wath, Jagd; Londonist nennt auch Wörter für Waten und eine Theorie, die den Namen mit der Watling Street verbindet. Zuerst erwähnt wird der Name als Watforda in einer angelsächsischen Urkunde von 1007. Die Stadt liegt dort, wo ein alter Weg die Colne querte.