« Watford » rappelle très probablement un gué sur la rivière Colne.
Le « Wat- » pourrait venir du vieil anglais waet, plein d'eau, car la zone était marécageuse, ou de wath, la chasse ; Londonist cite aussi des mots signifiant patauger, et une théorie qui rattache le nom à Watling Street. Le nom apparaît pour la première fois sous la forme Watforda dans une charte anglo-saxonne de 1007. La ville se trouve là où un ancien chemin franchissait la Colne.