Benannt nach Kensington, dem Hof eines Sachsen namens Cynesige.
Das Domesday Book von 1086 verzeichnet Kensington als Chenesitone, „Chenesis Hof“. „West Kensington“ selbst war ein viktorianischer Verkaufsname für North End, einen Weiler in Fulham. Die Station wurde dort 1874 als North End (Fulham) eröffnet; zwei Bauunternehmer aus Dorset, William Henry Gibbs und John P. Flew, die ihre Wohnsiedlung West Kensington Estate nannten, überredeten die Bahn zur Umbenennung, und 1877 wurde sie zu West Kensington.