Benannt nach dem Royal Arsenal, wo jahrhundertelang Waffen und Munition hergestellt wurden.
Das Gelände begann als Gehege („warren“) im Park von Tower Place, einem in den 1540er-Jahren gebauten Tudor-Haus, und hieß ursprünglich Woolwich Warren. 1805 erhielt die ganze Anlage auf Anregung König Georgs III. den Namen Royal Arsenal. „Woolwich“ selbst geht nach allgemeiner Annahme auf ein angelsächsisches Wort für Handelsplatz für Wolle zurück.