Nommée d'après Kingston, ville de l'Hudson, et le gouverneur Enos T. Throop.
La Throop Avenue honore Enos Thompson Throop (1784–1874), gouverneur de l'État de New York de 1829 à 1832. La Kingston Avenue est l'une des sept avenues, de Kingston à Buffalo, nommées d'après des villes du nord de l'État ; selon NY1, elles ont été baptisées en 1835 en hommage au canal Érié. Un journal de Brooklyn de 1928 rappelait que la Kingston Avenue avait été autrefois l'une des deux Hudson Avenues.