Nommée d'après la rue du Chevaleret, d'après un ancien lieu-dit.
Jusqu'en 1860, ce secteur dépendait d'Ivry-sur-Seine ; un chemin dit « du Chevaleret » est mentionné en 1670. L'étymologie reste obscure : le nom d'un propriétaire – une famille Chevaleret a vécu à Ivry – ou un chemin si étroit qu'un seul cheval pouvait y passer de front, hypothèse peu crédible. Au Moyen Âge, un chevaleret pouvait désigner un chevalier de condition modeste ou un écuyer.