Nommée d'après la place et l'avenue d'Iéna, qui rappellent la victoire de Napoléon à Iéna.
Le 14 octobre 1806, l'armée de Napoléon battit les Prussiens à Iéna. L'avenue doit son nom au pont d'Iéna voisin, que Napoléon baptisa ainsi par un décret daté de Varsovie en 1807. En 1815, le maréchal Blücher voulut détruire le pont ; sauvé, il fut rebaptisé pont de l'École-Militaire et ne retrouva son nom que sous Louis-Philippe.