Nommée d'après la rue et le pont Mirabeau, qui honorent le comte de Mirabeau (1749-1791).
La rue Mirabeau, ouverte en 1862, reçut son nom par décret du 2 mars 1867 ; le pont, décidé en 1893, l'honore aussi. Écrivain, journaliste et homme politique, Mirabeau fut un grand orateur et l'un des pères fondateurs de la Révolution. Premier inhumé au Panthéon, il en fut retiré lorsque ses relations secrètes avec la royauté furent découvertes.