Benannt nach Boulevard und Viertel Picpus.
Der Name geht auf den alten Weiler Pique-Puce zurück, doch seine Herkunft ist unsicher; ein Mönch, der flohstichartige Hautwunden heilte, gehört zu den „oft fantasievollen“ Erklärungen. Die 1909 nach ihrer Avenue als Saint-Mandé eröffnete Station wurde am 1. März 1937 in Picpus umbenannt, um Verwechslungen mit Tourelle auf der Linie 1 zu vermeiden, die im April in Saint-Mandé – Tourelle umbenannt wurde (heute Saint-Mandé).