Nommée d'après le boulevard et le quartier de Picpus.
Le nom remonte à l'ancien hameau de Pique-Puce, mais son origine reste incertaine ; un moine guérissant des lésions semblables à des piqûres de puces fait partie des explications « souvent fantaisistes ». Ouverte en 1909 sous le nom de Saint-Mandé, d'après son avenue, la station devint Picpus le 1er mars 1937 pour éviter la confusion avec Tourelle, sur la ligne 1, renommée Saint-Mandé - Tourelle en avril (aujourd'hui Saint-Mandé).