Nommée d'après le quai de la Rapée, d'après monsieur de la Rapée.
Il était commissaire des guerres du roi Louis XV et possédait une propriété à cet endroit. La station a ouvert en 1906 sous le nom de Place Mazas, s'est appelée Pont d'Austerlitz à partir de 1907 et a pris son nom actuel en 1916.