Benannt nach der Rue Saint-Sulpice, die an der Kirche Saint-Sulpice entlangführt.
Die Kirche ist Sulpicius dem Frommen (um 576–647) geweiht, Kaplan König Chlothars II. und ab 624 Bischof von Bourges. Der heutige Bau ersetzte eine Kirche von 1211, die zu klein geworden war. Die Straße erhielt ihren Namen 1851, als die Rue du Petit-Bourbon und die nach einem Aushängeschild benannte Rue du Petit-Lion zusammengelegt wurden.