Nommée d'après la rue de Vaugirard, qui menait à l'ancien village de Vaugirard.
Le nom du village est une déformation de « val Gérard », d'après Gérard de Moret, abbé de Saint-Germain, qui développa le hameau au XIIIe siècle. La station a pour sous-titre Adolphe Chérioux, d'après l'élu local qui donna son nom à la place en 1935. Elle a ouvert en 1910.