Doit son nom à Frohnau, une cité-jardin fondée en 1910.
Frohnau fut construite à partir de 1908 sur des terrains boisés par la Berliner Terrain-Centrale, fondée par le prince Guido Henckel von Donnersmarck, comme cité-jardin autour de la nouvelle gare ; même le nom de Frohnau fut choisi par un concours. La gare ouvrit le 1er mai 1910 et la cité-jardin fut inaugurée six jours plus tard. Jusqu’en 1938, la gare s’appelait Frohnau (Mark).