Doit son nom à l’Invalidenpark, ancien jardin de l’Invalidenhaus.
L’Invalidenhaus, foyer pour soldats invalides, a été construit sous Frédéric II ; ses pensionnaires s’y installèrent en 1748. Ses pensionnaires cultivaient ce terrain pour se nourrir. Il est devenu un parc en 1843, probablement dessiné par Peter Joseph Lenné, puis a été réaménagé en 1992–1997, avec un « mur qui sombre » en granit émergeant d’un bassin.