Doit son nom à Judith Auer (1905–1944), résistante au nazisme.
Née à Zurich, Judith Auer travaillait à la câblerie AEG de Berlin et rejoignit un groupe de résistance lié à l’organisation Saefkow-Jacob-Bästlein. Elle cacha Franz Jacob plusieurs mois dans son appartement. Arrêtée en juillet 1944, elle fut condamnée à mort et exécutée à Plötzensee le 27 octobre 1944. La rue a été baptisée en 1973.