Benannt nach Prenden, einem Dorf nordöstlich von Berlin.
Prenden, heute ein Ortsteil der Gemeinde Wandlitz in Brandenburg, liegt etwa 32 km nordöstlich der Berliner Mitte; 1306 wurde es als „Pranden“ erstmals erwähnt. Die Straße erhielt ihren Namen 1986. Ihr Verlauf entspricht weitgehend der früheren Wartenberger Straße, wie sie ab 1906 hieß; davor war sie der Wartenberger Weg.