Doit son nom à Sophie-Charlotte, première reine de Prusse.
Sophie-Charlotte de Hanovre (1668–1705) était l’épouse de l’électeur Frédéric III et devint en 1701 la première reine de Prusse. Elle fit construire le château de Lietzenburg, dont elle fit sa demeure et où elle reçut notamment le philosophe Leibniz. Après sa mort, le roi le rebaptisa Charlottenburg en son honneur – un nom repris plus tard par la ville. La place fut aménagée en 1892.