« Hampstead » signifie simplement ferme ou domaine.
Le nom vient des mots anglo-saxons ham et stede ; Berkhamsted et Wheathampstead sont des noms semblables. Hampstead figure dans une donation du roi Æthelred le Malavisé de 986 et dans le Domesday Book de 1086. Le nom de Heath Street avait été proposé pour la station avant son ouverture en 1907, et ses anciens carreaux de quai portent toujours Heath Street. Elle possède les quais les plus profonds du métro.