« Belsize » vient du français « bel assis », c'est-à-dire bien situé.
Au XIVe siècle, le nom s'écrit Bel-assis. Le manoir remonte à 1317, quand, en tant que partie du manoir de Hampstead, il fut légué aux moines de l'abbaye de Westminster. « Park » rappelle un manoir du XVIIe siècle et son parc, qui se trouvaient ici ; de 1721 à 1745, le domaine fut un jardin d'agrément, avec concerts, danse et courses.