„Kensington“ bedeutet das Gehöft eines Sachsen namens Cynesige.
Im Domesday Book von 1086 steht der Gutshof als Chenesitone, „Chenesis ton“, ein Gehöft oder eine Siedlung; 1396 schrieb man Kesyngton. Der Name des Sachsen wird auch als Kenesigne angegeben. Die Station wurde 1868 an der Kensington High Street eröffnet, der wichtigsten Einkaufsstraße von Kensington, die am Eingang des Kensington-Palasts beginnt.