« Kensington » signifie la demeure d'un Saxon nommé Cynesige.
Le manoir figure dans le Domesday Book de 1086 sous la forme Chenesitone, « le ton de Chenesi », une demeure ou un habitat ; en 1396, on écrivait Kesyngton. Le nom du Saxon est aussi donné sous la forme Kenesigne. La station a ouvert en 1868 sur Kensington High Street, la principale rue commerçante de Kensington, qui commence à l'entrée du palais de Kensington.