„Kensal“ kommt von King's holt: der Wald des Königs.
Zuerst belegt ist es 1253 als Kingisholt; welcher König gemeint ist, weiß niemand. Der Wald lag wahrscheinlich im heutigen Kensal Town. Der Name Kensal Green, 1550 zuerst belegt, galt einem langen Streifen Gemeindeland an der Straße in der Gemeinde Willesden: Gemeindeland wurde oft nach benachbarten Wäldern benannt.