« Kensal » vient de King's holt : le bois du roi.
Le nom est attesté pour la première fois en 1253 sous la forme Kingisholt ; on ne sait pas de quel roi il s'agit. Le bois se trouvait probablement dans l'actuel Kensal Town. Le nom Kensal Green, attesté pour la première fois en 1550, désignait une longue bande de terrain communal en bord de route, dans la paroisse de Willesden : les communaux prenaient souvent le nom des bois voisins.