« Lambeth » signifie le débarcadère des agneaux.
Le nom est noté pour la première fois en 1062 sous la forme Lambehitha, du vieil anglais lamb (agneau) et hythe, un débarcadère, comme dans Rotherhithe : un port d'où partaient, ou où arrivaient, des agneaux. La station a ouvert en 1906 sous le nom de Kennington Road, est devenue Westminster Bridge Road en juillet, Lambeth (North) en 1917 et Lambeth North en 1928.