Benannt nach der Waterloo Bridge, die an die Schlacht bei Waterloo erinnert.
Die Brücke der Strand Bridge Company war im Bau, als Napoleon 1815 besiegt wurde. Sie sollte Strand Bridge heißen, doch der Sieg ließ den Ruf nach einer „Brücke von Waterloo“ laut werden, und sie wurde 1817 eröffnet, genau zwei Jahre nach der Schlacht. Der Kopfbahnhof öffnete 1848 als Waterloo Bridge Station; 1882 wurde er offiziell in Waterloo umbenannt, wie ihn ohnehin alle nannten.