„Watford“ bedeutet vielleicht die nasse Furt oder die Furt der Jäger.
Die Furt führte durch den Fluss Colne, und der Name ist zuerst 1007 als Watforda belegt. Watfords erster Bahnhof, gebaut 1836–37, lag nördlich der St Albans Road. Der größere Bahnhof Watford Junction, der ihn 1858 ersetzte, entstand weiter südlich, um die neue Zweigstrecke nach St Albans aufzunehmen.