„Watford“ bedeutet vielleicht die nasse Furt oder die Furt der Jäger.
Der Name kommt vielleicht von altenglisch waet, voll Wasser, denn die Gegend war sumpfig, oder wath, Jagd. Zuerst belegt ist er als Watforda in einer Urkunde von 1007. Die Furt führte auf einem uralten Weg durch den Fluss Colne, und die High Street folgt zum Teil seinem Verlauf.