« Watford » signifie peut-être le gué humide, ou le gué des chasseurs.
Le nom viendrait du vieil anglais waet, plein d'eau, car la zone était marécageuse, ou wath, la chasse. Il est attesté pour la première fois sous la forme Watforda dans une charte de 1007. Le gué franchissait la rivière Colne sur un ancien chemin, dont la grand-rue (High Street) suit en partie le tracé.